Tegnap este Dr. Stépán Gábor egyetemi tanár, Széchenyi- és Bolyai-díjas gépészmérnök előadását hallgathattuk meg a RehaRob projekt kapcsán. Szó esett az emberi kar redundáns voltának (7 DoF) szerepéről, hogy hogyan szelektálták ennek megfelelően a robottal elvégeztethető gyakorlatokat, de hallhattunk genetikus algoritmusokról, a kontakterő méréséről, valamint az alkalmazott ortézis áttervezéséről, és az ujjakat mozgató modul felépítéséről is. Megtudhattuk miért okozott problémát a robotgyártó cégek számára a rúdegyensúlyozási feladat megoldása, hogy milyen váratlan következménye lett a gyógytornával járó stresszhelyzet csökkentésének, és választ kaptunk arra a kérdésre is, hogy a tornáztatás során a pályakövetés vagy a pontos időbeli lefutás a fontosabb. Az előadás végén megemlítésre került a mesterséges intelligencia projektre gyakorolt várható hatása, valamint a jövőbeli tervekre is kitekintettünk.

Köszönjük Stépán tanár úrnak a rendkívül érdekes, szemléletes és motiváló előadást!